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  • 南京安(ān)川(chuān)關節(jiē)式機器(qì)人 GP12廠家

南京安(ān)川關節(jiē)式機器(qì)人 GP12廠家

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬(bān)重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能(néng)。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.

在(zài)線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重(chóng)複(fù)定(dìng)位精度²

±0.08mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手腕(wàn)回轉)

-455°~+455°

更(gèng)大速(sù)度

S軸(zhóu)(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(zhóu)(上臂)

260°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

470°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

470°/s

T軸(手(shǒu)腕回(huí)轉)

700/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.65kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源(yuán)容量³

1.5kVA

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